视频案例
主控箱构造
首先观察到核心组件也就五个，真正核心就是电源适配器、单片机、驱动板，单片机明显可以看出就是简单的Arduino Uno，驱动板型号未知但是可以根据后续的电机型号进行选择。电源适配器功能就是提供电压功率合适的电源。继线器将箱子内部的线路和外部线路物理分隔开。
外部架构
上面这一幕可以看到传动结构就是电机+丝杆+滑台+滑轨的搭配，实现的传动结构一般来说滑台与滑轨是配套的，通过电机转动带动丝杆，同时带动滑台在滑轨上运动
这就比较清晰了，这样的话就可以确定基本上是步进电机了，前期实验可以使用步进电机，如果后期有更高的精度需要的话，那就使用伺服电机了。（大概率不需要）
可以直接把仪器拿起来，也更说明，仪器和岩芯的贴合主要依靠仪器的自重。
上面两张图看着大概就知道什么意思了，用铝材搭一个框架，上方的相机直接对行程范围进行拍摄图片，然后确定检测点。